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國立成功大學機械工程學系--人機系統研究室

(地點:自強校區機械系館12C11, 電話: (06)2757575x62263)

 

» 沿革

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» 研究室榮譽榜

» 主要設備

 


 

沿

本研究室成立於1987年,成立之初原名為『控制研究室』,19979月起改名為『人機系統研究室』。1997年起獲本校附設醫院神經科林宙晴醫師鼎力合作,本研究室之研究範疇涵蓋人與機器所構成的系統。基本知識有:生物力學、解剖學、神經科學、生物統計、自動控制、控制理論及訊號處理等。研究範圍著重於醫療儀器研製如:膝上義肢、肌肉痙攣量測系統、復健用機器人、人腦電腦介面系統及神經工程,神經組織力學,生醫微機電系統(BioMEMS)等的發展。這些結合臨床與生醫工程的研究希望能對病人的診斷、治療及復健有所助益。

 


 

 

研究室特色

l   跨領域研究, 培養研究生獨立研究能力及團隊合作精神

l   歷屆畢業生普獲業界好評

 


 

研究室榮譽榜

 

 論文

l   張正道獲2012國際生物力學研討會暨台灣生物力學年度學術會議口頭論文競賽佳作

l   謝汶宏獲2012學工程年會碩士論文口頭報告優等獎

l   莊瑋智獲2012學工程年會碩士論文壁報競賽特優獎

l   宋信毅獲2012學工程年會碩士論文壁報競賽優等獎

l   詹景超獲2011International Biomechanics Conference & Annual Meeting of Taiwanese Society of Biomechanics口頭論文競賽特優獎

l   吳佩蓉獲2011International Biomechanics Conference & Annual Meeting of Taiwanese Society of Biomechanics口頭論文競賽優等獎

l   張正道獲2011世界華人生物醫學工程會議年輕研究學者獎

l   林育申獲2010國際生物力學暨台灣生物力學年度學術研討會壁報論文競賽佳作獎

l   呂俊霆獲2010國際生物力學暨台灣生物力學年度學術研討會壁報論文競賽佳作獎

l   龔品誠獲2010國際生物力學暨台灣生物力學年度學術研討會口頭論文競賽特優獎

l   張正道獲2010國際生物力學暨台灣生物力學年度學術研討會年輕研究學者論文競賽佳作

l   詹景超獲2009國際生物力學暨台灣生物力學年度學術研討會大會佳作獎

l   江嘉駒獲2009生物醫學工程國際研討會暨中華民國醫學工程學術研討會口頭論文競賽特優

l   龔品誠獲2009國際生物力學暨台灣生物力學年度學術研討會優等獎

l   黃希文獲2007Proc. 3rd Asian Pacific Conference on Biomechanics年輕學者獎

l   方柏凱參加2004年中華民國工年會獲碩士論文比賽優等

l   方振隆、陳志瑋獲2004年台灣生物力學研討會最佳論文獎

l   陳榮健獲2004年台灣生物力學研討會最佳論文獎

l   陳榮健參加2003年中華民國工年會獲碩士論文比賽優等

l   吳思穎參加2002年中華民國工年會獲碩士論文比賽優等

l   陳志瑋參加2001年中華民國工年會獲碩士論文比賽第三名

l  董憲奇參加2001年中華民國工年會獲碩士論文比賽佳作

l  陳俊宏榮獲中國機械工程高雄分會2000年優秀工程師

l  林棟煌參加2000年中華民國工年會獲碩士論文比賽佳作

l  侯勝發獲國科會1998年大專生暑期研究優等獎

l  何志傑博士論文榮獲中華民國電子材料與元件協會傑出論文獎(1998)


 

主要設備

1.         Mentor 五軸機械手臂一套

2.         義肢性能評估測試系統(自行研發)

3.         400W直流伺服馬達、小型扭力及步進馬達各一套

4.         Feedback Control 教學系統一套(含直流、交流伺服馬達)

5.         dSPACE 發展系統及單晶片微控制器發展系統(Analog Devices), CPLD, FPGA

6.         HP 3566A頻譜分析儀, HP Power Amplifier 兩台、Bently Probe兩套

7.          控制設計軟體Matlab(含control system, system identification toolbox)及SIMULINK

8.          OTTO BOCK 膝上義肢垂直承套取模系統

9.          Labview 5.01電腦輔助量測系統

      

                                                          

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